Description
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Série de servomoteurs 20E – 10 W à 30 W
- Vitesse nominale : 3 000 tr/min
- Indice de protection : IP50
- Couple nominal : 0,032 N·m (10 W), 0,064 N·m (20 W), 0,096 N·m (30 W)
- Puissance nominale : 10 W / 20 W / 30 W
Apparence du servomoteur
Spécifications techniques du servomoteur
| Paramètre | Unité | Version 10 W | Version 20 W | Version 30 W |
|---|---|---|---|---|
| Tension d'entrée | V CC | 24 | 24 | 24 |
| Modèle de servomoteur | - | SY20 | SY20 | SY20 |
| Taille de bride | mm | 20 | 20 | 20 |
| Puissance de sortie nominale | W | 10 | 20 | 30 |
| Nombre de paires de pôles | - | 2 | 2 | 2 |
| Couple nominal (thermique/continu) | N·m | 0.032 | 0.064 | 0.096 |
| Couple maximal | N·m | 0.096 | 0.191 | 0.287 |
| Courant nominal | BRAS) | 1.5 | 2.5 | 4.5 |
| Courant de pointe | BRAS) | 4.5 | 7.5 | 13.5 |
| Vitesse nominale | tr/min | 3 000 | 3 000 | 3 000 |
| Max. vitesse au couple maximal | tr/min | 1 500 | 750 | 3 000 |
| Vitesse maximale (à vide / absolue) | tr/min | 4 000 | 4 000 | 4 000 |
| Constante de couple | N·m / A (RMS) | 0.02 | 0.03 | 0.02 |
| Inertie du rotor | ×10⁻⁴ kg·m² | 0.0008 | 0.0016 | 0.0024 |
| Indice de protection | - | IP50 | IP50 | IP50 |
| Classe d'isolation | - | Classe F | Classe F | Classe F |
| Résistance de ligne (enroulement) | Ω | 3.60 | 2.40 | 0.96 |
| Inductance de ligne | mH | 0.50 | 0.40 | 0.19 |
| Constante de FEM de retour de ligne | V / krpm | 1.29 | 1.55 | 1.29 |
Tableau des modèles et spécifications
| Modèle de base (□ = 1, 2 ou 3) |
Modèle complet | Puissance nominale (W) | Couple nominal (N·m) | Vitesse nominale (tr/min) | Longueur totale (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| SY20E00□30M3002-24V | SY20E00130M3002-24V | 10 | 0.032 | 3 000 | 69 |
| SY20E00230M3002-24V | 20 | 0.064 | 3 000 | 89 | |
| SY20E00330M3002-24V | 30 | 0.096 | 3 000 | 109 |
Brochage du câble d'alimentation
| Numéro de broche | Phases/signaux | Couleur du fil |
|---|---|---|
| 1 | U | Rouge |
| 2 | V | Blanc |
| 3 | W | Noir |
| 4 | PE (Terre de Protection) | Vert / Jaune |
Codeur magnétique absolu monotour 17 bits – Brochage
| Numéro de broche | Signal | Couleur du fil |
|---|---|---|
| 1 | PE (Terre de Protection) | Noir |
| 2 | 5 V | Orange |
| 3 | 0 V | Noir |
| 4 | SD+ | Vert |
| 5 | SD− | Jaune |
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