Description
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- Vitesse maximale :6 000 tr/min
- Indice de protection :IP50
- Couple nominal(pour 11 W, 22 W, 33 W et 50 W respectivement) : 0,035 N·m, 0,070 N·m, 0,105 N·m, 0,159 N·m
- Puissance nominale : 11 W, 22 W, 33 W, 50 W
Apparence du servomoteur

Spécifications techniques du servomoteur
| Tableau de comparaison des spécifications du moteur (4 puissances nominales · avec frein) | |||||
| Paramètre | Unité | 11W | 22W | 33W | 50W |
| Tension nominale | V | DC48 | DC48 | DC48 | DC48 |
| Puissance nominale | W | 11W | 22W | 33W | 50W |
| Nombre de paires de pôles | / | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Couple de décrochage | Nm | 0.035 | 0.070 | 0.105 | 0.159 |
| Couple nominal | Nm | 0.035 | 0.070 | 0.105 | 0.159 |
| Couple maximal | Nm | 0.105 | 0.210 | 0.315 | 0.478 |
| Courant de décrochage | Bras | 2 | 2 | 2 | 2.6 |
| Courant nominal | Bras | 2 | 2 | 2 | 2.6 |
| Courant de pointe | Bras | 6 | 6 | 6 | 7.8 |
| Vitesse nominale | tr/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Vitesse maximale | tr/min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Constante de couple | Nm/A | 0.0175 | 0.035 | 0.0525 | 0.06 |
| Inertie du rotor | 10⁻²kg·m² | 2.7 | 4.7 | 6.7 | 11.7 |
| Indice IP | / | IP50 | IP50 | IP50 | IP50 |
| Classe d'isolation | / | Classe F | Classe F | Classe F | Classe F |
| Résistance de ligne | Ohm | 1.7 | 2.6 | 3.5 | 5.3 |
| Inductance de ligne | mh | 0.26 | 0.49 | 0.73 | 1.1 |
| Constante EMF arrière | V/krpm | 1.2 | 2.4 | 3.5 | 4.8 |
| Longueur totale du moteur (L) | mm | 75 | 86 | 97 | 114 |
| Câblage du câble d'alimentation (avec frein) | ||
| Numéro de broche | Phase | Couleur du fil |
| 1 | U | Rose |
| 2 | V | Orange |
| 3 | W | Noir |
| 4 | PE | Bleu |
| 5 | Frein | Violet |
| 6 | Frein | Brun |
| Câblage du codeur magnétique absolu monotour 17-bits | ||
| Numéro de broche | Signal | Couleur du fil |
| 1 | PE | Thermorétractable-Tube thermorétractable |
| 2 | 5V | Rouge |
| 3 | 0V | Noir |
| 4 | SD+ | Vert |
| 5 | SD- | Jaune |
| 6 | VB+ | Brun |
| 7 | VB- | Blanc |
| Spécifications des freins | |
| Paramètre | Valeur |
| Tension d'entrée-/maintien | DC24/DC7 |
| Tirer-/Maintenir le pouvoir | 16 (W) / 1.4 (W) |
| Résistance (20 degrés) | 36 ± 7% |
| Couple de maintien statique | Supérieur ou égal à 0,02 (N·m) |
| Tirez-dans le temps | < 50 (ms) |
| Temps de sortie | < 20 (ms) |
| Tension de libération | 0.5 ~ 6 (V) |
| Tirer-la tension | < 19.2 (V) |





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