Analyse technologique de base et caractéristiques d'application des moteurs sans balais à aimant permanent aux terres rares pour robots
Matériaux de base
⑴ Avantages des matériaux à aimants permanents de terres rares
Les aimants permanents NdFeB, en tant que composants de base, ont une densité de produit d'énergie magnétique 10 fois supérieure à celle des aimants ordinaires, améliorant considérablement la densité de puissance et le couple de sortie du moteur.
Un seul robot humanoïde consomme 2 à 4 kg de matériau NdFeB (par exemple, chaque moteur commun nécessite plus de 40 moteurs, chaque moteur utilisant 50 à 100 grammes de matériau magnétique).
⑵ Innovation dans l'architecture des moteurs sans balais
Les moteurs sans balais utilisent des contrôleurs électroniques (ESC) au lieu de balais mécaniques, éliminant complètement les risques d'usure et d'étincelles, prolongeant leur durée de vie à des dizaines de milliers d'heures et atteignant un rendement supérieur à 95 %.
Les applications typiques incluent les moteurs couple sans cadre (pour une sortie de couple de haute-précision dans les joints rotatifs) et les moteurs sans noyau (pour un contrôle rapide de l'extension et de la rétraction dans les joints linéaires).
Avantages en termes de performances
Réponse dynamique et précision élevées
Les aimants permanents aux terres rares atteignent une réponse de l'ordre de la milliseconde- et une précision de contrôle conjointe de ±0,1 %, ce qui les rend adaptés aux mouvements complexes des robots humanoïdes (tels que la préhension et la marche).
La densité de couple est augmentée de 40 % et le couple de sortie dépasse celui des moteurs traditionnels de 30 % dans le même volume, répondant ainsi à la demande de robots légers.
Des percées en matière d’efficacité énergétique et d’endurance
Les pertes de conversion d'énergie sont réduites de 20 % et le rendement du moteur dépasse 95 %, prolongeant considérablement l'endurance du robot (par exemple, l'endurance du drone est augmentée de 20 à 30 %).
Progression de la candidature
Entraînement de base du robot humanoïde
Utilisant une combinaison de 28 moteurs sans cadre et 34 moteurs sans noyau, le système utilise 4,5 kg de matériau à aimant permanent de terres rares par unité, permettant un contrôle précis de mouvements complexes.
Défis techniques
Goulot d'étranglement de résistance à la température du matériau
Les robots de puits profonds nécessitent un acier magnétique capable de résister à des températures de 150 degrés, alors que la température limite actuelle du matériau est d'environ 200 degrés (pour les aimants permanents en samarium-cobalt).
Optimisation des coûts
Les fluctuations des prix des terres rares ont un impact sur la production de masse, nécessitant le développement de formules de terres rares faibles-lourdes (par exemple, technologie de réduction du dysprosium et du terbium).
Honneur et qualification
L'entreprise détient plus de 80 brevets et 18 nouveaux produits industriels au niveau provincial-. Il est certifié ISO9001 pour la qualité, ISO14001:2015 pour l'environnement et ISO45001 pour la santé au travail. Ses produits sont certifiés China 3C, US UL, Canadian CUL, Australian SAA et EU CE et ROHS.
Domaines d'application
Industrie textile
① Moteurs pour ventilateurs de circulation dans les machines d'impression et de teinture textiles.
② Moteurs pour machines de texturation textile.
Industrie et énergie
① Équipement d'exploitation minière/aciérie : unités simples d'une puissance allant jusqu'à 260 kW, en cascade jusqu'à la classe MW-, adaptées aux systèmes à entraînement direct-.
② Breeze Power Generation : démarrage à faible vitesse du vent-(force 3) avec une large plage de rendement-élevée, adaptée aux éoliennes de petite et moyenne-taille.
-Équipement haut de gamme
① Joints robotiques : densité de couple élevée et contrôle précis, prenant en charge la conception intégrée de réduction des harmoniques.
② Aérospatiale : légèreté et densité de puissance élevée répondent aux exigences des drones et des avions électriques.
Cas
Cas 1
- Emplacement : Champ pétrolifère de Daqing
- Modèle de moteur : JNPM520-30-255
- Paramètres clés :
- Puissance : 30 kW
- Couple : 1 123 N·m
- Vitesse : 255 tr/min
Cas 2
- Emplacement : Champ pétrolifère de Daqing
- Modèle de moteur : JNPM290-30
- Puissance : 30 kW
- Couple : 286N·m
- Vitesse : 1000 tr/min
Cas 3
- Localisation : Équipements de production pour usines d'impression et de teinture textiles
- Modèle de moteur : JNPM173-7.5
- Paramètres clés :
- Puissance : 7,5 kW
- Couple : 49 N·m
- Vitesse : 1450 tr/min
L'entreprise s'engage à construire sa marque. Grâce à des années de travail acharné, sa marque « Weidi » a été reconnue comme « marque célèbre de la province du Zhejiang » et ses moteurs de marque « Weidi » ont été désignés comme « produits de marque célèbre de Hangzhou ». L'entreprise a également été reconnue comme une « entreprise scientifique et technologique de la province du Zhejiang », une « entreprise de démonstration de brevets de la province du Zhejiang », un « produit fabriqué-dans-le Zhejiang », une « entreprise spécialisée, spécialisée et innovante de la province du Zhejiang », une « entreprise nationale de haute technologie » et une « entreprise nationale d'avantages en matière de propriété intellectuelle ». Il a également créé un institut de recherche sur les entreprises au niveau provincial-.
L'entreprise exploite activement le support client et ses propres efforts pour améliorer continuellement la qualité des produits, améliorer la visibilité et la réputation des produits, et développer davantage son expertise, sa force et son évolutivité dans les secteurs des équipements haut de gamme et des moteurs pour maisons intelligentes.
FAQ
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