Construction du stator du servomoteur :
Pourquoi le moulage en résine est important

L'arbre, la bride et les connecteurs sont faciles à comparer sur un dessin de servomoteur. L’ensemble bobinage à l’intérieur du moteur est moins visible, mais sa construction mérite une place dans la discussion d’achat.

Notre gamme de servos A/B à faible inertie comprend une construction de stator moulée en résine. Le catalogue identifie la dissipation thermique comme l'un de ses avantages attendus. Pour Jiangnan Electric, il s'agit d'un détail utile à expliquer parallèlement aux caractéristiques électriques du moteur, plutôt que de le laisser comme une expression inconnue dans la liste des fonctionnalités. [1]

Qu'est-ce qui est réellement moulé ?

Le stator est la partie fixe du moteur qui porte les enroulements. Le moulage en résine encapsule l'ensemble d'enroulement dans un matériau résineux sélectionné. Il ne remplace pas les conducteurs en cuivre et ne signifie pas que l'ensemble du moteur est en plastique.

Les matériaux d'encapsulation peuvent fournir une isolation électrique et, lorsqu'ils sont sélectionnés pour leurs propriétés thermiques appropriées, aident à transférer la chaleur hors de l'ensemble de bobinage. Le matériau et la manière dont il est incorporé à la matière motrice ; le mot « résine » à lui seul ne précise pas de niveau de performance thermique. [2]

La chaleur a encore besoin d’une issue

Un moteur produit de la chaleur pendant son fonctionnement. L'amélioration du trajet entre les enroulements et la structure environnante du moteur peut aider à gérer la température des enroulements, mais cette chaleur doit quand même quitter le moteur. Le moulage de résine fait partie d’une conception thermique et non d’un système de refroidissement en soi. [2][3]

Pour un constructeur de machines, la question pratique est de savoir comment le moteur complet se comporte pendant le cycle de travail prévu. Un axe fonctionnant de manière répétée à l'intérieur d'un boîtier compact mérite un examen différent d'une brève démonstration sur un banc d'essai ouvert. Décrivez la charge, la durée de fonctionnement, la disposition de montage et la température ambiante lorsque vous discutez de l'application.

La résine n'est qu'une partie de la construction du stator

Notre catalogue traite de la disposition des enroulements et du soudage du stator intégré séparément du moulage en résine. Il décrit des enroulements soigneusement disposés et une structure de stator soudée, ainsi que la construction moulée. Ceux-ci doivent être lus comme des caractéristiques de conception distinctes, et non comme plusieurs noms pour le même processus. [1]

C'est ainsi que nous vous suggérons de revoir le produit : considérez ensemble l'ensemble de bobinage, sa construction et les caractéristiques nominales du moteur fini. Il n'est pas nécessaire de spécifier une recette de résine dans une demande de renseignements sur un moteur ordinaire. Il est nécessaire d’expliquer ce que la machine demandera au moteur de faire.

Placez la construction à côté d’une note spécifique

L'entrée 400 W dans notre catalogue 60A donne à la discussion un point de départ concret. Il appartient à la gamme A-Series décrite ci-dessus.

Source : catalogue anglais Jiangnan / Zhongke Servo, PDF page 26 (page 17 imprimée). Les valeurs s'appliquent à la configuration répertoriée ; l'entrée de tension du variateur ne constitue pas une instruction pour une connexion directe au secteur. [1]

Les détails de construction appartiennent à ces évaluations et non à leur place. Il n'autorise pas un couple continu supplémentaire au-delà des spécifications approuvées. Les pages du catalogue citées ne quantifient pas une réduction de température due au moulage de résine, nous n'en joignons donc pas à cet exemple.

D'accord sur ce que signifie une comparaison thermique

L’affirmation selon laquelle un moteur tourne plus froid n’est utile que lorsque la comparaison identifie les conditions de fonctionnement. Demandez quelle charge et quelle vitesse ont été utilisées, comment le moteur a été monté, quelle était la température ambiante et où la température a été mesurée. La capacité de fonctionnement continu est liée aux limites thermiques du moteur. [3]

Pour une évaluation OEM, convenez d’un cycle répété représentatif et d’une durée de test appropriée. Enregistrez la configuration du moteur et du variateur, les conditions de montage et la méthode de mesure. Comparez le résultat avec les limites approuvées pour cette configuration, plutôt que de déduire la température du bobinage au toucher ou à partir d'une lecture non spécifiée du boîtier.

Amener la question de la construction à Jiangnan

Notre gamme de servomoteurs fournit des configurations de moteurs finies pour l'examen des applications. Lorsque vous contactez Jiangnan Electric, indiquez le modèle sélectionné ou le point de fonctionnement requis et montrez comment le moteur sera installé. Ajoutez le cycle de service attendu et les informations sur le lecteur, en particulier lorsque l'espace ou l'évacuation de la chaleur sont un problème. [1][4]

La construction du stator moulé en résine est un détail qui mérite d'être compris car il concerne l'ensemble des bobinages à l'intérieur du moteur. Sa valeur pour l'acheteur vient de la façon dont cette construction prend en charge le moteur spécifié dans l'application prévue, et non du traitement d'une caractéristique de fabrication comme une évaluation de performance supplémentaire.

Références

Les entrées numérotées ci-dessous correspondent aux citations de l'article. Conservez cette liste de sources lors de la publication.

[1] Jiangnan / Zhongke Servo - Catalogue de servomoteurs en anglais

Édition de 61 pages fournie par l'entreprise. PDF page 10 (page 1 imprimée) : caractéristiques de construction de la gamme à faible inertie et plateformes A/B. PDF page 26 (page imprimée 17) : données SF60A04030C2014. PDF page 2 : examen de l'application et portée du support. Les numéros de produits dans cet article suivent ce catalogue.

[2] Huntsman - Encapsulation et imprégnation du stator

Contexte général sur les matériaux d'encapsulation électriquement isolants, les propriétés thermiques et le transfert de chaleur. Aucune spécification de matériau Huntsman, aucun pourcentage de test ou relation d'approvisionnement n'est revendiqué pour les produits Jiangnan.

Huntsman : Encapsulation et imprégnation du stator

www.huntsman-transportation.com/EN/applications/applications-for-electronics/stator.html

[3] Kollmorgen - Comment sélectionner un servomoteur

28 octobre 2020. Contexte sur la capacité continue du moteur, la température des enroulements, les conditions ambiantes et la sélection basée sur l'application. Aucune donnée de modèle concurrent ou étude de cas n’est reproduite.

Kollmorgen : Comment sélectionner un servomoteur

www.kollmorgen.com/en-us/blogs/how-to-select-a-servo-motor

[4] Hangzhou Jiangnan Electric Motor Co., Ltd. - Moteurs servoélectriques

Gamme de produits de l’entreprise et référence de demande. Les spécifications du site Web ne remplacent pas les valeurs citées du catalogue.

Clause de non-responsabilité

Les informations contenues dans cet article sont fournies à titre de référence générale uniquement. Les spécifications du produit, ses performances, ses options de configuration et son adéquation doivent être évaluées en détail pour l'application prévue et les conditions de fonctionnement réelles. Avant de sélectionner, d'acheter ou d'utiliser un produit, veuillez confirmer les détails pertinents auprès de Jiangnan Electric et vous référer à la documentation technique applicable et aux spécifications convenues. Cet article ne remplace pas les instructions spécifiques au produit ni une évaluation technique professionnelle.